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乌镇盘点 | 百度无人车在世界互联网大会3天展现了十大亮点


发布: 蒋云染  2016年11月18日15:58  来源: 速途网 我要评论(0)

  11月16-18日,第三届世界互联网大会在乌镇召开期间,百度无人车再次亮相并创造了十项亮点。除了在互联网之光博览会上静态展示外,百度无人车在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内进行动态实地运营,以下我们盘点了此次运营期间展现的十大亮点。

乌镇盘点 | 百度无人车在世界互联网大会3天展现了十大亮点

  亮点一、在乌镇的实地运行,是百度首次在全开放城市道路上行驶。复杂路况包括人车混行、电瓶车穿行、逆行卡车等,相比于去年年底在环路、高速路况下的测试,实现难度更大、技术要求更高。

  亮点二、百度实现了全程无人工干预L4级自动驾驶技术。根据美国NHTSA公布的划分标准,智能汽车可以分为4个级别。大多数传统车企主要研发辅助驾驶技术(L1-L3级),其特点是需要人为控制,同时也具备一些自动功能。而百度的目标则是实现全无人驾驶(L4级),可自动进行红绿灯识别、行人避让、超车并线等操作,无需人为干预,这也是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。

  亮点三、百度无人车实现了在多时段复杂气象条件下的正常行驶。中国的气候类型多样,极为考验无人车各方面的技术性能。目前,百度无人车已在夜间、下雨、雾霾等气候条件下正常行驶,不受天气影响,主要源于出色的硬件及软件水平。

乌镇盘点 | 百度无人车在世界互联网大会3天展现了十大亮点

  亮点四、国内首次开放道路上的大规模乘坐体验。以往,无人车受限于技术、道路等多方面因素,无法在开放道路上进行测试和体验。如今,百度无人车技术更加成熟,目前已拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项核心技术。今年7月份,百度与乌镇旅游达成合作,为此次大规模的实地运营铺平了道路。3天的实地运营期间,体验人数超过200名。

  亮点五、国内规模最大的运营级无人车队。此次,百度共投入18辆无人车参与乌镇世界互联网大会期间的运营。

乌镇盘点 | 百度无人车在世界互联网大会3天展现了十大亮点

  亮点六、支持多车型、跨平台的无人驾驶技术。目前,百度无人车共有奇瑞、北汽、比亚迪、林肯等多种不同品牌的车型,且多数为中国自主品牌。此次参加乌镇实地运营车型包括奇瑞EQ、北汽EU250和比亚迪-秦。

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  亮点七、高精度激光雷达定位。百度无人车车顶安装了一台旋转扫描周边情况的64线激光雷达,进行车辆自身定位及四周障碍物检测,在车顶左右及后侧是3个 16线激光雷达,对车身周边盲区障碍物检测,与64线激光雷达形成“1主+3辅”的搭配,实现100%覆盖车身周边盲点,稳定性、部署成本大大优于传统的GPS定位。

乌镇盘点 | 百度无人车在世界互联网大会3天展现了十大亮点

  亮点八、国内首家被大范围使用的高精地图。百度拥有国内首家自主研发的三维高精度地图技术,具备完整的高精度地图采集与自动化处理系统,支持规模化生产,可详细记录交通信号灯、车道标记线、交通标示等详细信息,可准确定位地形、道路轮廓,从而引导无人车正常行驶。百度在中国绘制的高精度地图达到了厘米级精度,从而可以支撑百度高精度定位的需求。

  亮点九、国内遥遥领先的车载计算中心。百度的车载计算中心完全自主研发,使用CPU+GPU(Graphics Processing Unit)+FPGA异构计算平台,可完成百度汽车大脑感知、决策、规划、控制的全部计算,计算能力比去年提升8倍。

  亮点十、紧急状况处置时间比人类快3倍。无人车采用先进的感知系统,激光雷达及高动态范围相机模组的检测和识别距离高于人眼水平,配合高性能计算中心,在处理紧急情况时,无人车比人类的反应更为迅速,反应时间为200毫秒,比去年缩短了50%。

分类:  互联网资讯   用户:  蒋云染    关键词乌镇 百度 无人车 世界互联网大会

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