据外媒报道，通用汽车要求美国监管机构放弃一些汽车安全标准，以便能够部署一支由没有方向盘或其他人工控制功能的无人驾驶汽车组成的打车服务车队。但是，这一要求遇到了阻力。
2018年1月，通用汽车在向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提交的一份请愿书中首次要求对镜子、仪表板警示灯和为人类司机设计的转向信号等功能实行为期两年的临时豁免。
这家汽车制造商表示，它希望到2019年底之前部署不超过2500辆改装的雪佛兰Bolt电动汽车，组成一支按需共享车队，该车队可能设在旧金山。
3月，NHTSA公布了这份请愿书，并公开征求意见。这个过程持续了60天，直到本周一结束。
包括汽车经销商和保险公司在内的几个组织提出了很多问题，敦促NHTSA要求通用汽车提供更多的数据，要求提供更多安全条款，或者干脆拒绝请愿书。
美国全国互助保险公司协会表示，在数据证明无人驾驶汽车是安全的之前，不应允许无人驾驶车辆在公共道路上行驶。
该组织代表了美国43%的汽车保险公司。它表示：“NHTSA无法授权(无人驾驶汽车)在道路上运行，当然也无法删改联邦规定的车辆安全标准，让它不知道是否像现有车辆那样安全的无人驾驶汽车上路。”
美国公路安全保险协会表示，通用汽车不应被允许取消某些安全功能例如远光灯，而应将汽车设计为要求乘客佩戴安全带。
通用汽车计划的支持者包括妈妈反对酒驾组织、全美盲人联合会、美国电信行业协会和美国卡车协会。这些协会表示，自动驾驶汽车有可能大幅降低车祸造成的死亡人数。
2017年，在美国公路上发生的640万起车祸中，有3.7万多人死亡，270万人受伤。NHTSA说，在90%以上的事故中，人为错误是一个关键因素。
美国机动车管理协会表示，NHTSA还应要求无人驾驶车辆“使用某种特殊标志，提醒急救人员、潜在乘客和其他道路使用者，这些车辆不符合联邦安全标准。”
忧思科学家联盟表示，这家汽车制造商应该提供更多的数据，说明它目前在道路上试驾的无人驾驶汽车表现如何，并呼吁驳回通用汽车的请愿书。
该组织表示，通用汽车在加州试驾的配有一名应急人类司机的无人驾驶汽车，至少卷入了69起交通事故。
尽管并非所有的车祸都是在车辆处于自动驾驶模式时发生的，但忧思科学家联盟表示，很多细节表明，通用汽车的自动驾驶汽车有时“不符合典型的司机行为，导致其他道路使用者感到困惑或沮丧”。
通用汽车发言人珍妮-吉尼文(Jeannine Ginivan)拒绝发表具体评论。她说：“我们会综合考虑我们收到的各种反馈意见，并作出适当的回应。”
NHTSA周三表示，它还将会就“消除引入自动驾驶系统的不必要的监管障碍”征求公众意见，这是该机构准备起草的一整套自动驾驶汽车法规的一部分。
