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达摩院自动驾驶新技术让普通雷达“升级”,模拟线束量提升3倍以上

速途网8月13日讯(报道:乔志斌)阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域再次实现核心突破,其自研感知算法实现了对低线束LiDAR(激光雷达)的高线束模拟,间接将LiDAR线束量提升3倍以上,实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的“眼”, 但其价格高昂,达摩院算法突破相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”,可大幅降低自动驾驶感知部件成本。

△上图为低线束LiDAR原始点云,下图为经达摩院算法深度补全后的点云,LiDAR线束量提升了3倍以上,且自动驾驶车辆更好辨别出了障碍物。